테스트베드 그게 궁금해! 현대오토에버, 상용차 자율주행

본격적인 자율주행 시대가 다가온 지금, 많은 기업들이 자율주행자동차 기술개발에 매진하고 있습니다. 일반 시민이 이용하는 자동차는 물론 영업용 차량인 상용차 분야에서도 자율주행의 중요성이 높아지고 있는데요. 그 이유는 주행거리가 길고 정해진 경로를 왕복하는 상용차의 특성이 자율주행에 적합하기 때문입니다. 오늘 현대 오토에버 블로그에서는 상용차 자율주행을 위해 진행중인 테스트베드 관련 사업을 소개합니다.

자율주행에 필요한 ‘이거’

최근 현대오토에버는 컨소시엄을 통해 자동차융합기술원으로부터 “상용차 고속 자율주행 종합평가시설 (관제평가 통합시스템 부문) 구축 용역” 사업을 수주했습니다. 사업 목표는 새만금 수변도로(SMTB) 11km 구간에 국내 최초의 상용차 자율주행 테스트베드와 통합관제시스템을 구축해 고속 자율주행(군집주행)을 조기 상용화하는 것입니다.

▲ 자율주행차는 안전을 위해 수많은 주행테스트를 필요로 하는 이번 자율주행 테스트베드 사업의 범위는 크게 나누어 상용차 자율주행 통합관제평가시설 구축, 고속주행시험을 고려한 도로환경 구축, C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport System, 차세대 지능형 교통시스템) 연계 도로인프라 환경 구축, 차량정보 수집단말기 구축, 차량정보 수집단말기 구축, Cooperative-Transport System System

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자율주행자동차는 실제 생활에 도입되기까지 많은 테스트가 필요합니다. 차가 빨리 달리는 도로에서는 안전성이 무엇보다 중요합니다. 특히 사람이 타고 움직이는 자동차의 특성상 안전한 자율주행은 사람의 생명과 직결됩니다. 따라서 자율주행자동차의 안전성과 신뢰성을 높이기 위해 실제 도로와 유사한 환경에서 테스트가 요구되는 것입니다.

상용차에서 군중 주행이 중요한 이유

이번에는 승용차 자동운전 테스트베드에서 ‘군집주행’이 언급되는 이유를 알아보겠습니다. 먼저, “군집주행”이란 V2X(vehicle to everything, 자동차가 도로의 여러 요소와 소통하는 기술)를 활용하여 여러 대의 차량이 일정 간격으로 그룹을 지어 운행하는 것을 말합니다. 단순히차들이함께이동하는것이아니라앞뒤의차들이서로차량정보를공유하면서하나의차량또는열차처럼같은간격으로움직이는거죠. 선두차량이 바람막이 역할을 하여 후방차량의 연비를 높이고 차량간의 정보를 실시간으로 공유하는데 급정거, 과속, 연쇄추돌 등 사고예방 측면에서도 많은 이점이 있습니다.

상용차는 영업 목적으로 장거리를 왕복하는 차이기 때문에 운전자는 피로나 사고의 위험에 노출되는 경우가 많습니다만. 고도화된 상용차 자율주행이 도입되면 운전자의 안전은 물론 경제적 효과까지 두 마리 토끼를 잡을 수 있을 것으로 보입니다.

군집주행을 테스트할 수 있는 새만금 자율주행 테스트베드 군집주행의 상용화를 위해서는 차량간 정보를 실시간으로 공유하는 통신환경과 다양한 도로 시나리오에 대한 수많은 테스트가 필요합니다. 이에 대한 답이 바로 모든 경우의 시나리오를 구현하는 도로 환경과 통합 관제 시스템을 갖춘 새만금 상용차 자율주행 테스트베드입니다.

▲ 현대오토에버 통합관제센터의 조감도 2021년 현재 한국에는 본격적인 자율주행차를 위한 테스트 공간이 충분하지 않습니다. 주행 시험 환경을 구축할 정도의 경험을 하는 회사도 많지 않을 것입니다. 새만금 자율주행 테스트베드 사업을 수주한 현대오토에버는 2018년 경기도 화성시 자율주행실험도시(K-City)에서 자율주행테스트를 위한 통합 관제시스템을 구축하여 역량을 확보한 바 있습니다

K-City는 실험도시 환경에서 다양한 자율주행 기술을 테스트하고 안전성을 확인 평가하기 위한 사업이었습니다. 여기에 실제 도로 환경과 시속 100km 이상의 고속 군집 주행 테스트 환경까지 제공하는 것이 새만금 상용차 자율주행 테스트베드의 특징입니다. 이번 사업으로 현대오토에버는 자체 역량이 집중된 통합관제시스템을 통해 자율주행 수준별 인지성능, 판단성능, 제어성능을 테스트하여 한국에 최적화된 V2X인프라를 구축해 나갈 계획입니다.

현대오토에버는 안전한 자율주행에 필요한 정밀지도 개발을 통하여 향후 자율주행시대에 새로운 가치를 제공하기 위한 노력을 계속하고 있습니다 안전한 자율주행에 필요한 정밀지도에서부터 상용차 자율주행 테스트베드까지 현대 오토에버는 다양한 핵심기술을 확보하여 차세대 모빌리티 소프트웨어 산업을 선도하고 있습니다. 테스트베드에서 우수성을 인정받은 자율주행차는 실증 플랫폼을 거쳐 조만간 우리 곁을 달릴 것입니다. 국내 자율주행 모빌리티 도입에 중요한 역할을 하는 이번 테스트베드, 그리고 현대 오토에버에 많은 관심 부탁드립니다!

참고자료▲한국도로공사▲국토교통부